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München - 08.06.2006
DSMs Industrie Computer steuert autonomes Fahrzeug durch Geländeparcours
Erfolgreich bewältigt hat das robuste Fahrzeug mit unabhängiger Navigation "RAVON" (Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation) die beiden Geländeparcours des ersten "European Land-Robot Trial 2006" (ELROB). Entwickelt wurde das voll autonome Vehikel von der Arbeitsgruppe Robotersysteme der Technischen Universität in Kaiserslautern mit sowohl fachlicher als auch finanzieller Unterstützung namhafter Industrieunternehmen. Herzstück des intelligenten Gefährts sind der 19-Zoll-Industrie Computer "96M1588" und die Slot-CPU-Karte "96M4220o" von DSM.
Die für raue Umgebungen ausgelegten Industrierechner sind für die Steuerung des Fahrzeugs, z.B. die Richtungsangabe, die Geschwindigkeit oder die Streckenplanung, zuständig. Darüber hinaus übernehmen sie die Auswertung der zahlreichen im Automobil verbauten Sensorsysteme und der beiden Stereokameras. Dank einer WLAN-Karte lassen sich die Funktionen von RAVON zusätzlich per Funk steuern.
Das auf einem Intel® Pentium® III Prozessor basierende System "96M1588" verfügt über 14 ISA- oder PCI/ISA-Steckplätze, die bequem von der Vorderseite zugänglich und daher bestens für den Einbau im Fahrzeug geeignet sind. Über PCI lässt sich unter anderem ein CAN-Bus und FireWire anschließen. Für den sicheren Betrieb zu allen Jahreszeiten sorgt ein temperaturgeregelter Lüfter. Die Slot-CPU-Karte "96M4220o" ist mit einem leistungsfähigen Intel® Pentium® M Prozessor von Intel® mit einer Taktfrequenz bis 2.26 GHz bestückt.
Da die autonomen Fahrzeuge selbstständig unterschiedliche Böden überwinden und vorhandene Hindernisse umfahren können, eignen sie sich für die unterschiedlichsten Aufgaben. Brandkatastrophen, Wirbelstürme, Flugzeugunglücke und Angriffe auf Chemiefabriken oder Atomkraftwerke stellen lediglich eine kleine Auswahl möglicher Szenarien dar. Die mobilen Roboter sind in der Lage, industrielle Anlagen zu schützen, routinemäßige Messungen in vordefinierten Bereichen durchzuführen, Aufklärungsaufgaben in lebensgefährlichen Umgebungen zu übernehmen oder bei Aufräumarbeiten nach schweren Unfällen oder Naturkatastrophen zu helfen.
Pressemitteilung als Word Dokument 2006-06-08-de.doc
DSMs Industrie Computer steuert autonomes Fahrzeug durch Geländeparcours
Erfolgreich bewältigt hat das robuste Fahrzeug mit unabhängiger Navigation "RAVON" (Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation) die beiden Geländeparcours des ersten "European Land-Robot Trial 2006" (ELROB). Entwickelt wurde das voll autonome Vehikel von der Arbeitsgruppe Robotersysteme der Technischen Universität in Kaiserslautern mit sowohl fachlicher als auch finanzieller Unterstützung namhafter Industrieunternehmen. Herzstück des intelligenten Gefährts sind der 19-Zoll-Industrie Computer "96M1588" und die Slot-CPU-Karte "96M4220o" von DSM.
Die für raue Umgebungen ausgelegten Industrierechner sind für die Steuerung des Fahrzeugs, z.B. die Richtungsangabe, die Geschwindigkeit oder die Streckenplanung, zuständig. Darüber hinaus übernehmen sie die Auswertung der zahlreichen im Automobil verbauten Sensorsysteme und der beiden Stereokameras. Dank einer WLAN-Karte lassen sich die Funktionen von RAVON zusätzlich per Funk steuern.
Das auf einem Intel® Pentium® III Prozessor basierende System "96M1588" verfügt über 14 ISA- oder PCI/ISA-Steckplätze, die bequem von der Vorderseite zugänglich und daher bestens für den Einbau im Fahrzeug geeignet sind. Über PCI lässt sich unter anderem ein CAN-Bus und FireWire anschließen. Für den sicheren Betrieb zu allen Jahreszeiten sorgt ein temperaturgeregelter Lüfter. Die Slot-CPU-Karte "96M4220o" ist mit einem leistungsfähigen Intel® Pentium® M Prozessor von Intel® mit einer Taktfrequenz bis 2.26 GHz bestückt.
Da die autonomen Fahrzeuge selbstständig unterschiedliche Böden überwinden und vorhandene Hindernisse umfahren können, eignen sie sich für die unterschiedlichsten Aufgaben. Brandkatastrophen, Wirbelstürme, Flugzeugunglücke und Angriffe auf Chemiefabriken oder Atomkraftwerke stellen lediglich eine kleine Auswahl möglicher Szenarien dar. Die mobilen Roboter sind in der Lage, industrielle Anlagen zu schützen, routinemäßige Messungen in vordefinierten Bereichen durchzuführen, Aufklärungsaufgaben in lebensgefährlichen Umgebungen zu übernehmen oder bei Aufräumarbeiten nach schweren Unfällen oder Naturkatastrophen zu helfen.
Pressemitteilung als Word Dokument 2006-06-08-de.doc
| Presse Foto |
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DSM 96M1588 ELROB
96m1588-elrob-presse.zip 2.98 MB 1514 x 1048, CMYK, 300dpi |
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